Creado en 1993, este museo ubicado en Ciudadela conserva gran parte de la historia del Ejército Argentino en sus salas específicas dedicadas a cada una de sus armas: Infantería, Artillería, Intendencia, Ingenieros y Bandas Militares.
Se suman también salas dedicadas a la contribución del Ejército en Misiones de Paz desplegadas por la ONU, la Sala Libertador José de San Martín, la Sala Malvinas Argentinas y Sala permanente de modelismo militar. Cuenta también con Parques de Artillería, Parques Automotores y Blindados.
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