La historia de la Biblioteca Manuel Belgrano está íntimamente relacionada con la antigua Escuela de Suboficiales “Sargento Cabral” y la Escuela de los Servicios para Apoyo de Combate “General Lemos” el 13 de diciembre del año 2002 ambas bibliotecas tuvieron la tarea de coordinar acciones para que su unión se refleje en el acervo bibliográfico, mobiliario, equipamiento y ajustarlo al espacio físico que se le asignaba. Junto a personal civil y docente asignado, se abocaron a la tarea de unificación seleccionando el material de cada institución.
Se adoptó el nombre de “Manuel Belgrano” que llevaba la antigua Biblioteca de la Escuela de los Servicios para Apoyo de Combate “General Lemos”. Años más tarde el espacio físico fue remodelado ampliando sus instalaciones y haciendo mejoras en la iluminación, ventilación y calefacción.
En el año 2016 se dispuso un equipamiento tecnológico dotando a la Biblioteca de una sala con computadoras de trabajo y conexión a internet en todo el espacio, cañón y pantalla.